四向車貨架是自動化倉儲貨架的一種,它利用四向車的縱向與橫向的移動,配合提升機的轉層,達到倉儲自動化的目的。四向車又稱四向穿梭車，它可以沿預定的軌道載重進行橫向和縱向移動,以實現貨物向貨架的貨位存取貨。該設備能夠實現自動存取貨、自動換道換層和自動爬坡，還可在地面搬運行駛，是集自動堆垛、自動搬運、無人引導等多功能于一體的最新一代的智能搬運設備。四向穿梭車的靈活性高，可任意變換作業(yè)巷道，并通過增減穿梭車的數量來調節(jié)系統能力，必要時可通過組建作業(yè)車隊的調度方式，來應變系統的峰值，解決出入作業(yè)的瓶頸。四向車和堆垛機都是現今常用的自動化倉庫解決方案，兩種設備之間有著各自不同的特點，因此在應用上也會有所區(qū)別。那么四向穿梭車與堆垛機在自動化立體庫中的應用區(qū)別有哪些呢？

一、成本的不同

堆垛機立體庫，一般情況下，它每條通道都需要一臺堆垛機，而堆垛機的造價較高，這樣導致立庫建設成本增高了。而四向穿梭車立庫是根據整體倉庫的效率要求來選擇數量，因此在一般的情況下，四向穿梭車立庫方案相比堆垛機立庫來說，成本要低一些。

二、工作效率不同

在實際應用中，四向穿梭車的工作效率相比較堆垛機立庫來說，要低一些，因為它的運行速度比堆垛機低。四向穿梭車的所有通行，都必須在預定規(guī)劃的路線中運行，它的轉向需要對車身作提升，不像堆垛機，它只在一條能道中，在天地軌間運行，可以更快的提升其運行速度。

三、倉庫空間利用率不同

四向穿梭車貨架可像貫通式貨架一樣，可以實現密集式存儲，因為四向穿梭車可以由軌道直接到達任一指定的貨位。而堆垛機只能存取通道兩邊的貨物，因此有規(guī)劃時只能像重型貨架一樣，所以這兩種方案，在理論上倉庫存取率是不一樣的。

經上面的了解，我們可以看出穿梭車立庫以及堆垛機立庫之間的區(qū)別，如果對倉庫存取效率要求較高，且需要快速的出入貨物，堆垛機的優(yōu)勢更明顯。但如果需要控制成本，或每條通道的長度較短，此時選擇四向車更加適用。